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簡要描述:上海FESTO平行抓手/費斯托氣爪氣缸與氣爪在氣動元件領域內,都稱呼為:執(zhí)行元件。他們通過不同的結構設計,來達到不同的使用效果。氣缸的主要劃分是根據(jù)結構--有桿、無桿,然后根據(jù)輸出力的大小,對應的活塞直徑,行程各不相同,同時還有單作用,雙作用,行程可調等等各種規(guī)格。氣爪簡單的理解其實也是氣缸,都是通過壓縮空氣來推動活塞,作動,氣爪的開頭一般情況下分為兩片,通過推動活塞,完成夾緊和收放的動作
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上海FESTO平行抓手/費斯托氣爪
技術參數(shù)
尺寸 8
每個氣爪夾頭的行程 2 mm
大復位精度 0.2 mm
旋轉對稱 0.15 mm
氣爪手的重復精度 <= 0.05 mm
氣爪指的數(shù)量 2
工作模式 單作用
關閉的
氣爪功能 平行
設計結構 斜面板
安裝類型 具有內(陰)螺紋
氣動連接 M3
材料備注 不含有黃銅和PTFE
材料信息, 蓋帽 POM
材料信息,殼體 鍛造鋁合金
陽氧化處理
材料信息,夾鉗 高合金鋼
位置檢測 無
6bar時的總動力,關閉 16 N
工作壓力 4 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率 4 Hz
6 bar時的小打開時間 1.9 ms
6 bar時的小關閉時間 4.1 ms
工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 8 N
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 10 N
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 0.1 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 0.1 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 0.1 Nm
產品重量 18 g
HGPT型T型槽氣爪:堅固的平行氣爪,用于機械結構
功能:抓取力和夾緊轉矩大
集成傳感器,
抓取力保持:在關斷時如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況,系統(tǒng)安全
通過使用密封空氣防濺濕
HGPL型平行氣爪:結構堅固、高性能的長行程氣爪,抓取力和夾緊轉矩大
集成傳感器,
初始行程可調節(jié)
潤滑油噴嘴
節(jié)省空間
HGPP型氣爪:導向和感測
重復精度小于 0.02 mm
不同的抓取動作:內抓取和外抓取
夾爪上的轉矩負載高
HGPPI型平型氣爪:單個夾爪能自由、獨立定位
抓取力靈活
力/傳輸控制組合
自定中心
抓取動作可變
HGPM型微型氣爪:適用于電子行業(yè)
不同的抓取動作:內抓取和外抓取
使用壽命:少1000萬次切換循環(huán)
速度調節(jié)
固定重量小,循環(huán)周期短
HGPC型平行氣爪:以中等度裝配小型零件
工作頻率高:開啟和關斷時間在100 ms以下,zui大可達3 Hz
具有抓取力保持功能,性能
性價比高
使用壽命長
HGP型標準氣爪:抓取力大,結構緊湊
開啟和關斷時具有抓取力保持功能
重復精度 < 0.04 mm
抓取軸HMP
模塊化抓取單元HMP可承受重達50 kg的負載。結構堅固,導向性能優(yōu)異,精度高。是動態(tài)性、精度和承載能力的組合。
· 直徑 16…32 mm
· 行程 50…400 mm
· 其它功能:具有中間位置,非常靈活
· 帶有夾緊裝置,非常
抓取軸HMPL
內置緩沖器和傳感器,速度快,結構狹長,可以根據(jù)您的應用進行量身定制。具有中間位置,非常靈活。帶夾緊裝置,更加安全。
· 直徑12,16和20 mm
· 行程30…200 mm
上海FESTO平行抓手/費斯托氣爪
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