技術圖：SICK西克增量型編碼器

技術參數

性能

每轉的脈沖 500

測量步距 90° 每圈的電/脈沖

測量脈沖寬度偏差，非“二進制”脈沖數 ± 0.2°

誤差限值 ± 0.3°

初始化時間 40 ms

電氣參數

電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, TTL/RS422

連接類型 插頭, M23, 12 針, 軸向

工作電流 40 mA

功耗 ≤ 0.5 W (無負荷)

負載電流 ≤ 30 mA

輸出頻率 ≤ 300 kHz

參考信號，數量 1

參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

輸出端短路保護 ? 1)

MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.

2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm x 19 mm

重量 0.3 kg

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)

允許徑向/軸向軸負載

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1)

轉動慣量 6.2 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 當在規(guī)定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.

環(huán)境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 外殼側，插頭連接 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)

運行溫度范圍 0 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

1) 安裝配套連接器.

C40E-0701DA040

C40S-1201DA040 

C40S-1001DA040 

• 技術圖紙

   
• PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

• 

  GL6-P1112

  

  CDB620-001

  

  GTB6-N1211

  

  GTB10-P4211

• 

  PL80A

  

  GSE6-P1111

• 

  GTB6-P1212

  

  LMS111-10100

  

  GSE6-P4111

  

  GTB6-N1212

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